机器人

NASA开源，机器人Agent

双臂机器人基准测试框架

斯坦福研究四足机器人Doggybot

使用异构掩码自回归学习机器人视频动态

开源了全新的世界大模型NVIDIA Cosmos

这是一个专为腿部机器人设计的轻量级、基于Eigen的C++库，用于轨迹优化

斯坦福开源通用机器人：通过低成本的全身远程操作学习双手移动操作

斯坦福大学开源的模拟双手的家务机器人

六足机器人的模拟器

一个 ROS 包，允许在 C++ 中进行 Tensorflow 推理，而无需自己编译 TF

OpenKAI：无人驾驶车辆和机器人控制的现代框架