机器人

基于MuJoCo物理引擎封装多种机器人任务环境，用于训练AI Agent的物理交互与运动控制能力

游戏寻路网格工业级工具集，为3D游戏提供导航网格生成、动态更新和最短路径搜索，是GTA类开放世界游戏的AI导航核心组件

支持人员跟随、实时自主导航等先进机器人工作负载

提供机器人路径规划、避障、定位与SLAM完整导航栈

智能机器人调度解决方案

基于 Arduino 和 Raspberry Pi 的开源四足机器人框架，驱动机器狗 Bittle 和机器猫 Nybble 硬件平台，处理步态协调、舵机控制和 IMU 集成，支持 C++、Python 和图形化编程

100% Rust 编写的实时机器人与 AI 应用开发框架，以有向图数据流建模应用，通过零拷贝共享内存 IPC 实现 10-17 倍于 ROS2 Python 的性能，支持多语言节点（Rust/Python/C/C++）、声明式 YAML 管道定义、分布式部署、ROS2 双向桥接、故障容忍和 OpenTelemetry 可观测性

Inria 开源的 C++ 刚体动力学库，支持正逆动力学、解析导数、闭环约束与摩擦接触，ROS/ROS2 原生集成，广泛用于人形机器人与模型预测控制

C++17 编写的通用行为树库，支持 XML 动态加载、异步非阻塞动作、并发执行与可视化调试，广泛应用

像素宠物实时响应AI编码Agent工作状态，支持15+种Agent并行追踪和权限弹窗审批，通过12种动画状态可视化Agent行为

具身智能开源项目

开源的跨平台AI聊天机器人框架，支持QQ、微信、Discord等多平台接入，对接主流大模型，具备插件扩展、智能对话、消息管理等核心能力，可快速搭建个性化AI机器人

基于C++开发的高性能刚体多体系统动力学算法库，实现正逆运动学、正逆动力学、碰撞检测、约束求解等核心算法，提供所有算法的解析导数，支持URDF/SDF/MJCF等机器人格式，广泛应用于机器人控制、运动规划、物理仿真与生物力学研究。

UMI-3D提供完整的端到端流程，将原始的记录转化为具身操作学习的训练数据集

万向轮智能高扭矩小车

机器人建图、导航、目标检测

机器人学算法的「轻量化学习平台」

可以学习AI的机器人玩家gcc-car-ros

具身智能机械臂控制系统