机器人

OpenKAI：无人驾驶车辆和机器人控制的现代框架

人形机器人模拟器

开发自动驾驶汽车和机器人应用程序的平台

机器人操作系统2.0资源列表

一个 ROS 包，允许在 C++ 中进行 Tensorflow 推理，而无需自己编译 TF

六足机器人的模拟器

C++的机器人库

开源：用于点云的实时基准标签系统

斯坦福大学开源的模拟双手的家务机器人

用于机器人技术的Rust

斯坦福开源通用机器人：通过低成本的全身远程操作学习双手移动操作

具身智能AI2-THOR

这是一个专为腿部机器人设计的轻量级、基于Eigen的C++库，用于轨迹优化

python实现的SLAM算法 利用激光雷达（LiDAR）技术进行环境感知 SLAM

Python实现的空间数学，在机器人领域有用: 使用 Python 在 2D 或 3D 中创建、操作和转换位置和方向的表示