机器人

农业机器人云平台项目

像素宠物实时响应AI编码Agent工作状态，支持15+种Agent并行追踪和权限弹窗审批，通过12种动画状态可视化Agent行为

开源的跨平台AI聊天机器人框架，支持QQ、微信、Discord等多平台接入，对接主流大模型，具备插件扩展、智能对话、消息管理等核心能力，可快速搭建个性化AI机器人

机器人操作系统2.0资源列表

自动驾驶自行车

Inria 开源的 C++ 刚体动力学库，支持正逆动力学、解析导数、闭环约束与摩擦接触，ROS/ROS2 原生集成，广泛用于人形机器人与模型预测控制

C++17 编写的通用行为树库，支持 XML 动态加载、异步非阻塞动作、并发执行与可视化调试，广泛应用

智能机器人调度解决方案

ROS2 + Gazebo + PX4 + AI Docker 环境 完整的开发容器

开发自动驾驶汽车和机器人应用程序的平台

强大的腿式机器人控制架构

UMI-3D提供完整的端到端流程，将原始的记录转化为具身操作学习的训练数据集

机器人建图、导航、目标检测

人形机器人模拟器

六足机器人的模拟器

Hugging Face推出的开源机器人项目

简单的可以正常工作的 LiDAR SLAM 系统