机器人

ROS2 + Gazebo + PX4 + AI Docker 环境 完整的开发容器

机器人建图、导航、目标检测

具身智能机械臂控制系统

用于多传感器聚变导航和制图的大规模室内外机器人数据集

可以学习AI的机器人玩家gcc-car-ros

通用机器人策略模型

开源的跨平台AI聊天机器人框架，支持QQ、微信、Discord等多平台接入，对接主流大模型，具备插件扩展、智能对话、消息管理等核心能力，可快速搭建个性化AI机器人

具身智能AI2-THOR

使用异构掩码自回归学习机器人视频动态

一个 ROS 包，允许在 C++ 中进行 Tensorflow 推理，而无需自己编译 TF

机器人学算法的「轻量化学习平台」

ReKep：机器人操作中关系关键点约束的时空推理

万向轮智能高扭矩小车

用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作模型

国外小哥实现了一台自主导航机器人