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C++ 刚体动力学算法库

项目ID: 11664
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主题: 机器人 C++专区 GitHub趋势

Inria 开源的 C++ 刚体动力学库，支持正逆动力学、解析导数、闭环约束与摩擦接触，ROS/ROS2 原生集成，广泛用于人形机器人与模型预测控制

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