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数据流驱动机器人实时应用开发框架
100% Rust 编写的实时机器人与 AI 应用开发框架，以有向图数据流建模应用，通过零拷贝共享内存 IPC 实现 10-17 倍于 ROS2 Python 的性能，支持多语言节点（Rust/Python/C/C++）、声明式 YAML 管道定义、分布式部署、ROS2 双向桥接、故障容忍和 OpenTelemetry 可观测性
100% Rust 编写的实时机器人与 AI 应用开发框架，以有向图数据流建模应用，通过零拷贝共享内存 IPC 实现 10-17 倍于 ROS2 Python 的性能，支持多语言节点（Rust/Python/C/C++）、声明式 YAML 管道定义、分布式部署、ROS2 双向桥接、故障容忍和 OpenTelemetry 可观测性
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