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PlayCanvas 开源的基于 Web 的 3D 高斯泼溅（3DGS）编辑器，零安装直接在浏览器中检查、编辑、优化和发布 .ply/.splat 场景，支持裁剪/分割/标注/压缩/导出，WebGL + WebGPU 渲染

生产级 3D 高斯泼溅（3D Gaussian Splatting）C++ 实现，从 COLMAP/OpenSfM/ODM 相机位姿+稀疏点云出发，高效训练生成 .ply/.splat 场景文件，支持 NVIDIA CUDA / AMD ROCm / Apple MPS 以及纯 CPU 回退，全平台（Windows/macOS/Linux）

普林斯顿大学视觉实验室（Princeton VL）开源的无限逼真 3D 世界程序化生成引擎，基于 Blender 程序化节点无限生成自然/室内场景，自动输出 RGB/深度/法线/分割等多模态完美标注数据，用于计算机视觉与机器人仿真训练

NeRF（Neural Radiance Fields）的 PyTorch 忠实复现实现，从 5D 输入（空间位置+视角方向）经全连接网络映射到 4D 输出（颜色+不透明度），通过体渲染实现任意视角的高保真新视图合成，运行速度比官方 TensorFlow 版快 1.3 倍

腾讯开源的游戏 AI 开发框架，支持行为树（BT）、有限状态机（FSM）、分层任务网络（HTN）三种范式，提供 Windows 可视化编辑器及 C++/C# 运行时库，全平台（iOS/Android/Windows/Linux/Unity）覆盖，适用于客户端 AI 与服务器 AI

Farama 基金会（原 OpenAI Gym 核心团队）维护的机器人强化学习标准基准环境集合，基于 Gymnasium API + MuJoCo 物理引擎，集成 Fetch 机械臂（Reach/Push/Slide/PickPlace）、Shadow Dexterous Hand 24-DoF 灵巧手操作、MaMuJoCo 多智能体因子分解以及 D4RL 离线强化学习数据集

英特尔智能系统实验室（ISL）开源的现代 3D 数据处理库，提供点云/网格处理、3D 重建、表面配准、物理渲染、3D 可视化以及 PyTorch/TensorFlow 3D 机器学习支持，原生 C++/Python 双接口

OpenDILab 出品的自动驾驶决策智能（Decision Intelligence）仿真与训练平台，统一集成 Imitation Learning（模仿学习）和 Reinforcement Learning（强化学习）范式，支持 CARLA 和 MetaDrive 双仿真后端，提供模型训练、评估、案例库（Casezoo）全链路工具链

纯头文件的 C++ 模板库，封装 20+ 种程序化生成算法（Roguelike 地牢/分形岛屿/元胞自动机/Voronoi/迷宫），一行代码即可生成，支持确定性随机种子，可原生集成 Unity/Unreal/Godot

通过多视角照片实时重建并渲染逼真的3D场景，是当前最前沿的照片转3D重建技术

3D高斯泼溅网页编辑器；在浏览器内可视化编辑3DGS场景模型，支持拖拽、合并、切割3D高斯点云

跨平台生产级3D高斯泼溅工具；支持CPU/GPU在Windows、Mac、Linux上从照片批量生成3DGS模型，适用于规模化场景重建

程序化生成无限细节的自然景观（地形、植被、天气），可作为开放世界/GTA类游戏的无限地图

融合无人机与地面机器人协同仿真，支持AI Agent在空地联动场景中训练具身智能决策

基于MuJoCo物理引擎封装多种机器人任务环境，用于训练AI Agent的物理交互与运动控制能力

游戏AI行为树开发框架；提供可视化行为树编辑器，支持NPC逻辑编写、状态机和工作流，用于逆水寒等大型游戏中的AI角色控制；